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实验教学大纲

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机器人学实验教学大纲

来源:mg视讯游戏平台2016-11-25 15:13:10  发布:温超  浏览:

机器人学(412413)实验教学大纲

01.教学单位名称:mg视讯科学与工程学院

02.实验中心名称:液压基础实验中心

03.课程名称:机器人学

04.课程代码:412413

05.课程类别:专业课

06.课程性质:选修

07.课程学时:28学时,其中含实验 6学时

08.课程学分:1.5

09.面向专业:mg视讯工程

10.实验课程的教学任务、要求和教学目的

该实验课程的教学任务和教学目的是使学生了解工业机器人的组成、工作原理、设计方法和应用场合,巩固和训练学生所学基础理论和专业技能,培养学生综合运用各门专业知识解决实际工程问题的能力。

实验课程的内容要求涵盖传感与检测、运动控制、mg视讯传动、电机的动力输出等常用元器件的使用、设计方法和控制方法。

11.学生应掌握的实验技术及实验能力

(1)掌握示教的方法;设计机器人的示教过程。

(2)握机器人的运动学方程的建立;会运用方程求解运动学的正解和反解,并实现机器人的运动控制。

(3)掌握工业机器人的伺服电机和步进电机的控制;学会使用高级语言(VCVB)对机器人的控制方法;理解动态链接库的概念;利用所给的动态链接库,编写机器人抓取作业程序。

(4)掌握机器人搬运路线的规划方法;设计机器人装配作业的工作过程,并编程实现。


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