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实验教学大纲

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机电控制系统分析与设计实验教学大纲

来源:mg视讯游戏平台2016-11-17 13:00:08  发布:温超  浏览:

机电控制系统分析与设计(412405)实验教学大纲

01.教学单位名称:mg视讯科学与工程学院

02.实验中心名称:液压基础实验中心

03.课程名称:机电控制系统分析与设计

04.课程代码:412405

05.课程类别:专业课

06.课程性质:必修

07.课程学时:36学时,其中含实验6学时

08.课程学分:2

09.面向专业:mg视讯工程,mg视讯工程(卓越工程师教育培养计划)

10.实验课程的教学任务、要求和教学目的

(1)实验目的与任务

本课程是mg视讯制造与自动化专业本科阶段的主要专业考试课之一,它以机电控制系统为研究对象,论述机电控制系统的产生、发展、系统组成、工作原理,系统的特性与分析、mg视讯与电子控制接口、工程应用等几个方面。通过本课程的学习,使学生掌握机电控制系统的基本原理和基本知识,学会设计应用型控制系统的基本过程和分析与设计技术。实验课是本课程重要教学环节,其目的是了解系统控制电路的组成、功能、控制原理,设计方法,培养学生解决实际问题的能力。

(2)实验教学基本要求

1)熟悉控制电路的结构及组成原理,掌握控制接口、波形发生、串并转换、电压频率转换、电压比较等电路的原理分析与设计。

2)设计控制电路的控制原理,根据控制系统的要求能设计简单的控制系统,并了解PID控制器响应特性。

3)了解单片机工作原理,掌握利用单片机实现系统控制的开发过程。

11.学生应掌握的实验技术及实验能力

(1)设计电压比较器电路,掌握电压比较器测量方法。

(2)自行设计电路图,将电压参数转换成频率参量,连接电路图,用示波器监视VO波形,测量电压—频率转换关系。

(3)熟悉波形发生器的设计方法,掌握波形发生器电路的特点和分析方法。

(4)了解并掌握直流电机控制的基本方法。

(5)学会利用不同电路结构实现同一参量的控制,了解模拟控制,模糊PID控制,计算机控制的硬件组成,软件设计及调试过程。

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