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课程教学大纲

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《机器人学》课程教学大纲(2013年修订)

来源:mg视讯游戏平台2016-12-19 15:10:48  发布:刘津彤  浏览:

《机器人学》课程简介

课程编码412413

课程名称:机器人学

英文名称Robotics

开课学期7

学时/学分28学时/1.5(其中实验为6学时)

开课专业:mg视讯类及自动化专业

选用教材Saeed B. Niku . 机器人学导论-分析、系统及应用,电子工业出版社,2004.1

主要参考书

1. 宋伟刚编著. 机器人学运动学、动力学与控制. 北京:科学出版社,2007

2. 蔡自兴编著. 机器人学. 北京:清华大学出版社,2009

3. Craig, John J. . 贠超等译.机器人学导论. 北京:mg视讯工业出版社,2006

执笔人:龚捷


课程简介:本课程介绍了机器人的基本组成和工作原理。其内容包括机器人运动学分析、微分运动和轨迹规划等。此外,还详细讨论了一些重要的机器人子系统,如驱动器、传感器以及模糊控制等,并从各个不同的领域介绍了机器人的应用。

Course Introduction to Robotics

This course introduces the basic composition and working principle of the robot. Its content includes kinematics analysis, differential movement and trajectory planning, etc. It also discusses in detail a number of important robot subsystems, such as drives, sensors and fuzzy control, etc., and describes the application of the robot from different fields.


地址:吉林省长春市人民大街5988号     电话:+86-431-85094350

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