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日本香川大学郭书祥教授为mg视讯学院师生做专题讲座

来源:mg视讯游戏平台2011-03-24 11:13:10  发布:  浏览:
        为了加深对机器人应用的了解,掌握机器人研究领域工作的发展现状,mg视讯学院邀请了日本香川大学的郭书祥教授对我院进行学术访问,并于2011年3月21日上午10点在南岭校区mg视讯材料馆8楼学术报告厅作了题为《Development of Novel Underwater Robot Systems》的学术报告。报告会由mg视讯学院副院长、博士生导师张雷教授主持。

        郭书祥教授首先对日本香川大学的概况和自己的研究课题进行了简要介绍,之后深入阐述了目前各国机器人研究领域的发展现状,同时郭教授向与会的老师和同学们展示了自己的研究成果,包括微小医疗机器人和多自由度水下工作机器人等,并对这两种机器人的驱动方式进行了着重分析,该机器人尾部采用特殊材料,利用尾部驱动,这种驱动方式比传统的马达驱动更加适合在微小空间内作业,因此也增加了机器人在水中以及微小空间作业的可行性。另外郭教授还介绍了应用于军工的球形微小机器人,该机器人主要应用于水下侦查。郭教授在报告中引用了大量实例,生动形象,深入浅出,加深了与会者对机器人研究工作的认识,同时郭教授的研究成果也使与会者耳目一新。

       在提问环节,多名师生向郭书祥教授提问题,郭教授耐心地回答师生的疑惑。郭教授的报告时间持续近一小时,广大师生多次以热烈的掌声对郭书祥教授所作的精彩报告表示感谢。在此次交流会上,各位师生开拓了视野,为下一步更好地开展科学研究以及撰写论文打下了坚实的基础,与会人员均感到受益匪浅。

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